首先从泵的原理上可分为容积式泵和回转式泵。容积式泵是由于泵的容积变化来实现输送液体的；回转式泵是由于泵轮的回转带动液体来实现输送的。其中，螺杆泵和齿轮泵都属于前者，它们各有优缺点，适合输送不同质的液体。离心泵属于后者，对液体质要求不那么严格。

 

　　如果从泵的构造来看，螺杆泵还可分为单螺杆、双螺杆及三螺杆。齿轮泵还可分为内齿轮泵和外齿轮泵，一般用于输送黏度低的油类。离心泵是由泵壳和叶轮构成，各类水泵都属这类，用途也相当广泛。