齿轮泵可分为外啮合和内啮合两种.外啮合齿轮泵有直齿、斜齿、人齿等几种齿轮，一般采用渐开线齿形，内啮合齿轮泵采用圆弧一摆线齿形或渐开线齿形.
    齿轮泵啮合分类
    外啮合齿轮泵的齿轮数目两齿轮最常用，内啮合只有两齿轮一种.齿轮泵适用于输送不含固体颗粒的各种液体，可作滑油泵、燃油泵、输液泵和液压传动装置中的液压泵，输送液体的粘度最高可达5×105cSt.
  齿轮泵理论排量和流量
  理论排量是指水泵在没有泄漏损失的情况下，每一转所排出的液体体积.当两齿轮的齿数相同时，外啮合齿轮泵的理论排量为：
    qth=πb/2(d20-a2-1/3t20-1/3b2tgbgβg)
式中 b——齿宽，m；
    d0——齿轮顶圆直径，m；
    a——齿轮中心距离，m；
    t0——基圆节距，m；
    bg——圆柱面上的螺旋角，度.
    未修正标准直齿轮泵每一转的理论排量为：
    gth=2πbm2(z+1-π2/12cos2a)10-3 cm3/r
式中m——齿轮模数，mm；
    z——齿轮齿数；
    a——刀具压力角，度.
    齿轮泵的理论流量可按下式计算：
    Qth=qthn×10-3L／min
式中n——泵转速，r／min.
    考虑到效率后便是齿轮泵流量.
    齿轮泵的瞬时流量
    泵每瞬时排出的液体体积称为瞬时流量，外啮合齿轮的瞬时理论流量为：
    Q’th=2πnb(ra2一r’2一r2gθ2)×10-6 L／min
式中  ra——轮顶圆半径，mm；
     r’——齿轮节圆半径，mm；
      rg——基圆半径，mm；
      n——转速，r／min；
      b——齿宽，Bin；
     θ——螺旋角，度.
    泵工作时，两齿轮啮合点沿啮合线移动，因此0是变化的，即泵的瞬时流量是脉动的，其脉动频率。
    齿轮泵流量脉动(同时引起压力脉动)将使齿轮泵产生噪声和振动.流量和压力的脉动程度与齿数有关.流量脉动大小以流量不均匀系数“表示：
   δ0=(Q’th max-Q’th min)/Q’th min
式中  Q’th max——最大瞬时理论流量；
      Q’th min——最小瞬时理论流量.
对齿数相等、重叠系数e大于l的外啮合标准直齿齿轮泵(未开卸荷槽)，有：
     δ0=π2ε2cos2a/4(z+1)